生活中常常用于的电梯是如何准确的把人们送往登录楼层的？机床又是如何做准确切割成物料的？伺服电机又是如何确保转动方位精度的？这一切都要得益于一种神器——编码器，可是编码器又是什么？他又是如何准确的测量电机方位的呢？2020-03-30 就来闲谈一聊编码器。　　一、什么是编码器　　编码器是将信号或数据展开编成、切换为能用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线偏移转换成电信号，前者称作码盘，后者称作码尺。他是工业中常用的电机定位设备，可以准确的测试电机的角位移和转动方位。

　　　　图1编码器　　二、编码器分类　　按照工作原理编码器可分成增量式和意味著式两类。增量式编码器是将偏移转换成周期性的电信号，再行把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数回应偏移的大小。意味著式编码器的每一个方位对应一个确认的数字码，因此它的示值只与测量的接续和中止方位有关，而与测量的中间过程牵涉到。

　　增量式　　增量式编码器一般来说有3个输入口，分别为A互为、B互为、Z互为输入，A谓之B互为之间互相延后1/4周期的脉冲输入，根据延后关系可以区别于是以翻转，而且通过所取A互为、B相的下降和上升沿可以展开2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈收到一个脉冲。　　增量测量法的光栅由周期性栅条构成。

方位信息通过计算出来自某点开始的增量数（测量步距数）取得。由于必需用意味著参考点确认方位值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。

　　意味著式　　意味著式编码器就是对应一圈，每个基准的角度收到一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以展开多个方位的记录和测量。　　编码器通电时就可立刻获得方位值并随时可供先前信号处理电子电路加载。

需要移动轴继续执行参考点回零操作者。意味著方位信息来自圆光栅码盘，它由一系列意味著码构成。

分开的增量刻有轨信号通过细分分解方位值，同时也能分解可供搭配的增量信号。　　单圈编码器的意味著方位值信息每转一圈反复一次。

多圈编码器也能区分每圈的方位值。　　　　图2意味著式转动编码器的圆盘光栅　　它们遗着仅次于的区别：在增量编码器的情况下，方位就是指零位标记开始计算出来的脉冲数量确认的，而意味著型编码器的方位是由输入代码的读数确认的。

在一圈里，每个方位的输入代码的读数是唯一的，因此当电源插入时，意味著型编码器并不与实际的方位分离出来。如果电源再度接上，那么方位读数仍是当前的、有效地的，不像增量编码器那样，必需去找寻零位标记。　　三、编码器工作原理　　由一个中心有轴的光电码盘，其下有环形合、亮的刻线，有光电升空和接管器件加载，取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波差距90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号偏移，变换在A、B两相上，可强化平稳信号;另每并转输入一个Z互为脉冲以代表零位参照位。

　　由于A、B两互为差距90度，可通过较为A互为在前还是B互为在前，以判断编码器的正转与翻转，通过零位脉冲，可取得编码器的零位参照位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积外壳的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘必要以通和必经刻线，不坚硬，但由于金属有一定的厚度，精度就有容许，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命皆要劣一些。　　分辨率—编码器以每转动360度获取多少的通或暗刻线称作分辨率，也称之为解析分度、或必要称之为多少线，一般在每并转分度5~10000线。

　　　　图3编码器　　四、方位测量及反馈控制原理　　在电梯、机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和掌控设备中，编码器攻占着极其重要的地位。编码器运用光栅和红外光源通过接收器将光信号转换成TTL（HTL）的电信号，通过对TTL电平频率和高电平个数的分析，直观地体现出有电机的转动角度和转动方位。

　　由于角度和方位都可以准确的测量，所以可以将编码器和变频器构成闭环控制系统，将掌控更为精确化，这也是为什么电梯、机床等能这么准确用于的原因所在。　　综上所述，我们了解到编码器按结构区分为增量式和意味著式两种，他们也都是将其他信号，比如光信号，转换成可以分析掌控的电信号。而我们生活中少见的电梯、机床都恰好是基于电机的准确调节，通过电信号的对系统闭环控制，编码器因应变频器也就理所当然的构建了准确掌控。

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